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【南山(国际)讲坛】报告(第二十八讲)成功举办

2023年01月04日 20:13  点击:

12月20日上午,yl7703永利官网举办南山(国际)讲坛(第二十八讲),特邀重庆大学人工智能研究院经理宋永端教授作题为“事件触发控制的进展及趋势”的线上学术报告。共40余名师生参加了此次报告会。

宋永端教授从事件触发控制的研究需求与意义出发,指出事件触发控制对减少控制能量和减轻计算负担的作用,深入介绍了当前事件触发机制及控制器设计的研究现状。针对标准形式系统和非匹配不确定非线性系统,他分别介绍了基于间歇状态反馈与间歇输出反馈的反步法事件触发控制器设计思路,并进一步针对其在多智能体系统等中的应用进行了展望。

在交流发言环节,多名师生积极向宋永端教授提问,就控制器设计细节、事件触发机制改进等问题进行探讨。宋永端教授均进行了详细解答。会议最后,许斌教授对宋永端教授的精彩报告表示感谢,并围绕进一步的合作研究方向开展了讨论交流。

撰稿:郭雨岩

审核:王小旭

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