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yl7703永利官网博士中期答辩(仇钰清)

2023年06月04日 22:05  点击:

一、中期答辩题目:共轴刚性旋翼高速直升机过渡模态控制方法研究

二、中期答辩人:仇钰清

三、中期答辩时间:2023年6月6日上午9:00-12:00

四、中期答辩地点:长安校区yl7703永利官网楼221室

五、中期答辩内容简介:

针对共轴刚性旋翼高速直升机过渡模态飞行控制律设计问题,基于建立的高速直升机非线性动力学模型,分析其过渡模态操作特性。利用线性/非线性控制方法,针对姿态回路和速度回路设计飞行控制律,同时从控制分配的角度保证控制输入的平滑过渡,实现过渡飞行的控制性能。

六、中期答辩人简介

仇钰清,男,yl7703永利官网控制科学与工程专业,2020级在读博士研究生,主要研究方向为飞行控制。

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