一、开题答辩题目：低空拒止环境下小型固定翼无人机感知与规避方法研究
二、开题答辩人：谈政
三、开题答辩时间：2023年6月9日 下午14:00
四、开题答辩地点：友谊校区勇字楼701
五、开题内容简介：
针对复杂拒止环境下小型固定翼无人机的感知与规避为研究对象，研究面向位姿估计的系统级、特征级、知识级的多模多层级信息的有效建模，实现无人机自主定位功能，提升无人机系统在低空飞行环境中的定位和环境感知精度和可靠性；针对复杂场景环境信息复杂高维难以表征问题，研究具备强化学习能力的环境表征技术，提升近地复杂环境的语义表征能力；针对障碍密集环境下难以实现航迹快速规划问题，开展基于采样空间约减域的快速航迹搜索研究，实现无人机在障碍密集环境下快速生成可靠航迹；针对低空复杂场景下环境高动态、碰撞高威胁的问题，基于强化学习自适应自优化框架，研究具备感知意识的敏捷控制策略，实现无人机在复杂环境下的自主安全控制。
六、开题答辩人简介
谈政，男，yl7703永利官网控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为无人机导航与控制。
