您现在所在位置: 首页 >> 通知公告 >> 员工 >> 正文

yl7703永利官网博士中期答辩(闫书豪)

2023年06月17日 16:19  点击:

一、中期答辩题目:机器人电驱动膝关节鲁棒控制策略研究

二、中期答辩人:闫书豪

三、中期答辩时间:2023年6月19日 下午14:00

四、中期答辩地点:永利集团长安校区yl7703永利官网341室

五、中期答辩内容简介:

本课题主要针对受到复杂扰动、快时变负载扰动、非线性强机电耦合特征的机器人电驱动膝关节,分析电驱动关节所存在的未知扰动因素,开展机器人膝关节鲁棒性提升策略的研究。

六、中期答辩人简介

闫书豪,男,2020级在读博士研究生,主要研究方向为永磁同步电机控制、模型预测控制。

上一条:yl7703永利官网博士开题答辩(周锴) 下一条:yl7703永利官网博士开题答辩(马建国)

版权所有Copyright © yl7703永利(中国)有限公司官网-BaiDu百科