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yl7703永利官网博士中期答辩(杜智慧)

2021年10月27日 09:08  点击:

一、中期报告题目:无人机编队飞行控制关键技术研究

二、中期报告答辩人:杜智慧

三、中期答辩时间:2021年10月28日14:30

四、中期答辩地点:yl7703永利官网楼327

五、内容简介:

针对具有干扰和输入量化的多无人机系统,提出了一种基于预设性能的分布式自适应控制方法,保证了编队一致性误差满足规定的性能要求;针对多无人机在多障碍、多威胁环境下的编队飞行问题,提出了两种解决方法,并设计了相应的控制算法;进一步考虑多机同时到达的问题,设计了基于tau耦合理论的协同速度控制律。

六、报告人简介:

杜智慧,2018级在读博士研究生,主要研究方向为编队控制,专业控制科学与工程。

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