一、开题报告题目：基于集群传感网的高精度融合估计研究
二、开题报告答辩人：石粒宏
三、开题答辩时间：2021年12月24日(晚上19：30点开始)
四、开题答辩地点：友谊校区勇字楼701
五、开题答辩内容简介：
面向现有集群传感网融合估计研究中忽略的通信受限与能量消耗、噪声存在相关性且噪声统计信息未知以及传感器的探测范围有限等情况。为了让基于集群传感网的融合估计算法更能符合真实的应用场景，并且在这些限制条件下也能获得较高精度的估计结果。本课题旨在解决集群传感网自身和外界条件约束下的融合估计问题，从而获得鲁棒且高精度的全局估计结果。
六、开题答辩人简介
石粒宏，男，2020级在读博士生。主要研究方向为目标跟踪，多传感器信息融合以及雷达数据处理。
