一、开题报告题目:基于分层架构的双足机器人运动控制算法研究
二、开题报告答辩人:李景超
三、开题答辩时间:2022年6月03日14:00
四、开题答辩地点:yl7703永利官网364
五、开题答辩内容简介:
本课题拟基于分层控制架构,提出一套双足机器人运动控制算法,包括步态生成器、稳定与柔顺控制器、状态估计器和基于数据的自适应方法。目标是使双足机器人在复杂环境下,面对各种外力干扰和不确定性因素时,能够实现稳定、抗干扰与柔顺性兼容的运动行为。
六、开题答辩人简介
李景超,2021级博士研究生,研究方向为双足机器人运动控制。