一、中期报告题目：多传感器组合导航故障诊断与容错方法研究
二、中期报告答辩人：李振威
三、中期答辩时间：2022年6月2日下午2点
四、中期答辩地点：腾讯会议759-298-689
五、中期答辩内容简介：
在多传感器组合导航系统中，针对有色噪声、小故障、缓变故障、时间不同步和量测转换偏差等问题，研究低漏检率、低虚警率和高灵敏度的故障诊断和自适应容错方法，重点研究多余度小幅值故障检测方法、噪声不确定下的多余度故障检测方法、存在时间偏差的故障检测方法和基于高灵敏度故障检测的INS/ADS/GPS容错导航以及非线性条件下的无偏量测转换方法，最终实现高可靠性和高精度的组合导航系统。
六、中期答辩人简介：
李振威，永利集团2019级博士生，主要研究方法为多传感器组合导航故障诊断与容错技术
