一、预答辩论文题目：多智能体自适应协同容错与跟踪控制方法研究
二、答辩人：张普
三、答辩时间：2022年8月3日上午8点30分
四、答辩地点：#腾讯会议：945-967-779
五、答辩内容简介：
考虑到实际工程中的集群协同控制过程，多智能体从领航者出现故障到队形重构直至队形重构过程中，历经领航者故障阶段，容错控制阶段以及队形保持阶段。根据时序过程，沿着集结过程和队形保持过程两个阶段，研究系统自身故障、故障和干扰造成的暂时非线性未知不确定性、外部通信环境干扰、综合集成干扰下的预设性能等问题下，如何实现在多智能体编队系统在故障情形下快速达到稳态，且平稳追踪目标。
六、答辩人简介
张普，2019级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体编队系统协同容错控制。
