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yl7703永利官网博士论文预答辩(蒋维)

2022年08月23日 18:06  点击:

一、预答辩论文题目:无人机对地协同攻击关键技术研究

二、答辩人:蒋维

三、答辩时间:2022年8月25日21:00

四、报告地点:腾讯会议号:897-326-236

五、答辩内容简介:

无人机因其体积小、造价低、隐蔽性好和战场生存能力强等优点,成为现代战争中不可或缺的一部分。在对地攻击任务中,无人机能够最大限度地减少己方高价值飞机被击毁的概率。因此,研究无人机自主对地攻击技术具有重要的工程价值。本研究以固定翼无人机为对象,着重从协同侦察、路径规划、协同跟踪与打击几个技术方面对协同对地打击进行研究。同时搭建了半物理闭环仿真平台,完成了闭环仿真,验证了对地攻击算法的有效性。

六、答辩人简介

蒋维,男,yl7703永利官网博士研究生,主要研究方向为无人机控制、航路规划、目标跟踪控制。

E-mail:2017100621@mail.nwpu.edu.cn。

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