一、开题报告题目：桥梁检测无人机定位、规划及控制研究
二、开题报告答辩人：王志祥
三、开题答辩时间： 2022年11月18日
四、开题答辩地点：腾讯会议（会议号：827-691-151）
五、开题答辩内容简介：
桥梁检测是减少桥梁事故、保证桥梁安全的重要技术。针对现有桥梁检测机器人自主性差、环境适应性低、盲区多等明显不足，以及桥梁检测无人机定位、规划及控制方面存在的突出问题，本文引入事件相机，研究桥梁检测特种无人机的精准定位、高效覆盖规划和抗风控制方法，对于促进此类无人机在实际桥梁检测维护任务中的应用，弥补现有桥检机器人的缺陷，实现更加经济、高效、安全和快速的桥梁覆盖检测而言具有理论意义和实际工程价值。
六、开题答辩人简介：
王志祥，2021级博士研究生，研究方向为机器人状态估计、三维覆盖规划及控制。
