一、中期学术汇报题目：基于事件触发和模块化的不确定非线性系统自适应控制研究
二、中期学术汇报人：刘星岚
三、中期学术汇报时间：2022年6月12日13：30
四、中期学术汇报地点：腾讯会议457-862-011
五、中期学术汇报内容简介：
非线性系统控制问题是现代控制理论的重要组成部分。由于对实际系统及其所处环境的物理机理认识不足、测量工具精度不够以及建模方法存在局限性等原因，系统模型中不可避免地存在不确定非线性性，且网络化控制系统系统资源（网络带宽、节点电能，计算资源等）受限。因此，考虑在维持网络化控制系统的稳定性和必要性能的前提下如何避免不必要信息的传输且使系统控制任务按需执行，从而减轻网络负载，节约计算资源和提升网络服务质量。
此外，随着现代化控制系统的日益复杂化，以及动态模型中不确定性的普遍存在，传统的基于反步法自适应控制器设计，参数更新律依赖于李雅普诺夫稳定性设计得到。针对具有不确定参数的非线性系统，基于调节函数的控制律设计过于复杂，并且参数更新律的设计过程受限于李雅普诺夫型算法。针对具有不确定函数的非线性系统，神经网络权重更新律同样受限于李雅普诺夫型算法，这极大的限制了控制器与参数识别器设计的灵活性。因此，需要考虑设计具有强鲁棒性控制器以实现控制系统运转的持续可靠性和安全性的迫切需求。
六、中期学术汇报人简介
刘星岚，女，2019级博士研究生，主要研究方向为非线性系统的事件触发和模块化自适应控制等。
