一、中期答辩题目：机载INS/GNSS组合导航先进完好性技术研究
二、中期答辩人：杨少华
三、中期答辩时间：2022年6月12日8点30分
四、中期答辩地点：腾讯会议 会议号457-862-011
五、中期答辩内容简介：
现阶段，随着RNP技术在民航飞机中的不断普及和应用，其已经成为民机导航领域的重要发展趋势。RNP规定了给定航路以及航空器对于导航的完好性、精度、连续性以及可用性的更高要求。其中完好性是指飞机在一定置信度下的误差保控范围，包括飞机的故障检测隔离能力以及保护水平的计算，体现了导航系统的报警能力。本研究首先建立机载组合导航模型，并且提出了完好性监测算法，该算法降低了系统复杂性且对于缓变故障的检测有一定的优越性；随后对于进近段LPV-200，建立多星座组合导航模型，实现了不同故障类型下的完好性监测，满足相应的性能指标；最后在典型测试环境以及实验中验证该完好性监测算法的可行性。
六、中期答辩人简介
杨少华，男，2019级在读博士研究生，专业控制科学与工程，主要研究方向为组合导航和完好性监测。
